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內容簡介: 博客來書店博客來 盡管手槍有着悠久的歷史，但在前500年中的技術發展程度是相對較小的。有關手槍最早的證據，無論是手抄本還是考古文物，或作為考古價值的人工制品都為我們提供了它從一種不宜使用的花瓶般的物體發展到一種類似於現代手槍的直筒變形體的線索。本書的第一部分橫跨了整個小武器發展的歷史，從火藥的起源到21世紀最先進的武器，接着是來自於全世界從20世紀至今的手槍和沖鋒槍目錄。

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• 作者： (美)福勒
• 出版社：機械工業出版社
• 出版日期：2014/09/01
• 語言：簡體中文

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內容來自YAHOO新聞

「機器人醫生」幫你動手術，效果好嗎？你放心嗎？

未來，讓機器人醫生看病也許會成為人們的選擇之一。當前機器人醫生做手術，正在城市大醫院流行。手術託付給機器人，你放心嗎？當機器人能夠做手術，以後看病還用再找專家嗎？

機器人做手術優勢在哪兒？

「機器人做手術，最大的優勢是創傷較小，而且可以精準定位、精準操作，減少手術誤差。」北京積水潭醫院院長田偉說，「因此，患者術後康復週期會縮短。」田偉及其團隊已研製出我國自主知識產權的骨科手術機器人。

從高空跌落，因脊柱胸腰段骨折無法站立的王先生，不久前在北京積水潭醫院接受手術。王先生的手術是田偉和他的團隊通過操控骨科手術機器人順利完成的。

「手術過程中，可以用三維影像技術，找準需要動手術的位置。」田偉說，「機器人通過照射、成像技術等，在王先生體外就能探明『病灶』，然後由醫生操控機器人為他植入６枚螺釘，對骨折處進行固定。」

「手術第二天，我就能下地行走，可是站久了腰就有些麻，但確實沒有想到能恢復得如此快。」28歲的王先生告訴記者，「儘管走路有些緩慢，但轉身比較自如。」

「過去要做這樣的手術，需要在患者身上開1尺左右的口子，才能打釘子固定。」田偉說，「現在不用開口子了。實話實說，傳統的外科手術，醫生的手會疲勞，有時候稍微哆嗦一下，手術的效果就會打折扣，而機器人做手術可以有效提高手術的穩定性。

機器人突破醫生眼睛和手的局限

「機器人手術突破了常規手術中醫生的眼睛和手的局限，可以在極其狹小的空間開展手術，而且能提高精度。」北京大學腫瘤醫院院長季加孚說，「不久前，我用達芬奇機器人為一位胃部出現巨大惡性間質瘤的患者進行了手術。」

季加孚說，手術中只要在患者的腹部打３到4個小孔，置入遠比人手活動自由度更大的機械手臂。醫生在主機上控制機械手臂，通過高清３Ｄ影像設備，就可以精細地在患者腹腔內進行手術。過去一些腫瘤長在空間狹小的位置，可能無法手術，機器人可以有效解決這個問題。

機器人會代替醫生嗎？

用機器人做手術是否有固定的手術程式，其後就可以代替醫生了嗎？

季加孚說，其實機器人做手術，仍然是由醫生即時操控完成，而且要求操控機器人的醫生具有過硬的臨床技術和外科手術經驗。

記者看到，達芬奇機器人由1台主機和4只靈巧的手臂組成，手術中由1名主刀醫生控制主機，由機械手臂進行手術。當然，臺上需要1名醫生助手和2名護士幫助。

田偉坦言：「機器人做手術再高明，也是在人的控制下。因此，機器人不會代替醫生。比如，達芬奇機器人是醫生通過操控主機，讓機械手臂模仿人的動作，即醫生要求做什麼動作，它就執行什麼動作，一點誤差也不能有！」

當前，一些專家因為手術做得好而「一號難求」。如果未來通過操控機器人做手術，「大腕」專家與普通醫生的差距是否會縮小？田偉說，機器人醫生的應運而生，會對醫生群體產生一定影響。「未來『大腕』專家的價值將主要體現在手術設計上。比如，這個手術怎麼做，何時做、從哪個方位做讓患者獲益更多等。」

風險幾何？手術費多少？

當前，媒體報導機器人手術後患者併發症高。對此，田偉認為，由於醫生親自上手做手術，能直接感受到患者身體組織的質地、彈性；機械臂則缺少觸覺回饋體系，且無法完成對症下手；至於醫生上手做手術，究竟使用多大力度，則憑藉自身的經驗與視覺上的判斷。

「比如，機器人手術中最基本的縫針打結，判斷結是否打緊，只能憑眼睛看。」田偉說，「下一步要研發有『感知能力』的機器人醫生，即力求讓機械手臂具有觸覺回饋機能，以減少患者術後併發症。」

另外，機器人醫生做手術需要依賴導航技術。目前，面臨的最大問題是醫生的操作問題，醫生需要熟練掌握導航使用方法，以避免臨床應用中出現誤差，這需要經過嚴格訓練。

用機器人醫生做手術，費用是否會比傳統手術增加？季加孚說，用達芬奇機器人做手術，手術創傷更小，出血量更少，可以縮短康復時間。同時，在一定程度上，可以提高惡性腫瘤的治癒率。如此推算下來，並不會顯著增加患者的總體治療費用。

提及田偉及其團隊自主研發的骨科手術機器人的手術費用，田偉說，要比傳統手術收費貴一些，因為這一創新屬於高新技術。目前，對於骨科機器人還沒有明確的收費標準。

新聞來源https://tw.news.yahoo.com/機器人醫生-幫你動手術-效果好嗎-你放心嗎-130000966.html

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